アールティが開発、販売する教育研究向けアーム型ロボット「CRANE-X7（クラインエックスセブン）」は、一般社団法人日本機械学会より「2020年度 日本機械学会優秀製品賞」を受賞。「CRANE-X7」はサービスロボットの教育・研究向けに開発した7軸構成のアーム型ロボットです。大阪大学 細田 耕教授の研究室と共同開発。コンパクトでスタイリッシュ！協働型ロボットの研究開発にも最適。受注生産品製品となっています。
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日本機械学会優秀製品賞は、社会的価値の高い優れた製品に光を当て、日本の産業基盤の更なる進化と発展を支援することを目的に、日本機械学会より創設された賞です。機械あるいは機械システムに関連した製品が対象です。
CRANE-X7は、関連する論文や販売実績などの客観的データを指標とし、それらを支える研究開発や生産現場に生かされた技術力に重点を置いた評価基準のもと、着実なる機械工学の基盤的なものとして評価されました。
「CRANE-X7」はサービスロボットの教育・研究向けに開発した7軸構成のアーム型ロボットです。大阪大学 細田 耕教授の研究室と共同開発しています。各軸モータは電流制御が可能となっており、動力学に基づく制御を体感することができるようになっています。
7軸構成なので冗長性があり、自由度の高さを活かして人の腕のような柔軟な動作を行うことができます。状況に応じていくつかのモータを固定することで、様々な自由度のロボットとしても実験が可能です。
本体の設計においては、成人女性の腕の大きさを基準に設計し、3Dプリンタによる樹脂製の華奢なイメージの外装により、人が近づくこと、触れることに抵抗を持ちにくいデザインを実現。
肘部分の設計を工夫することで動作中の挟み込みを防止するなど、開発中の安全性にも配慮しています。筐体カラーはパーツごとに6色から選択可能で、画像処理の研究で色によるマスク処理も行いやすくなっています。さらにCADデータなどのハードウェア情報や組み立てマニュアルを開示しているため、ユーザによる改変や修理ができるようになっています。
■ 仕様
型番: RT-CRANE-X7
作業有効範囲: 500mm
動作速度: 内蔵モータの仕様を参照
可搬重量: 約0.5kg
自由度: 7
エンドエフェクタ: 両開きハンド１
サイズ: 130×100×708(mm) (設置用固定金属5mm含む)
重量: 約1.8kg(設置用固定金属含む)
通信: 内部はRS485通信
内蔵モータ: ROBOTIS製XM540-W270-R,XM430-W350-R 搭載
電源: 12V10A 120W給電
筐体ボディ: 3Dプリンタ仕上げ ※カラーは白､黒､赤､青､黄､緑から選択可能
価格: 90万円(税別)
標準納期: この製品は受注生産品となります。
■ ご注意
ご注文をいただいてから納品までおよそ約1.5ヶ月かかります。
短納期対応（有償となります。）をご希望の場合は事前にご相談ください。
Souce: アールティコーポレーション
